针式收据打印机的基本组成

针式收据打印机包括中央控制器以及与中央控制器连接的打印机构、字车传动机构、纸张输送机构、色带传动机构、色带切换机构、切刀机构以及检测机构。

（1）打印机构包

打印头和打印垫板，打印头由九根打印针按照单列纵向排列，打印垫板支撑打印纸，在打印数据的控制下，打印针通过击打色带，使色带的墨水附着到打印纸上，实现字符、汉字和图形的打印。

(2)字车传动机构

包括字车步进电机和传动机构，其中，打印头与字车固定连接，在字车步进电机的驱动下，字车沿打印纸宽度方向的往返移动，将打印头移动到需要打印的位置。

(3)纸张输送机构

包括纸张输送电机和输送辊组件，纸张输送电机驱动输送辊转动带动打印纸向打印头下游运动。

(4)色带传动机构

驱动色带在打印过程中沿打印头运动方向单向移动，以改变打印头击打色带的部位，保证色带均匀磨损，延长色带使用寿命。

(5)色带切换机构

利用字车运动驱动色带切换机构升降色带至设定位置，使不同颜色的色带带条与打印针相对应，从而实现双色或多色的打印。

(6)切刀机构

位于出纸口，用于将打印后介质切断，使之与纸卷分离。

(7)检测机构

包括缺纸传感器、标记传感器、纸将尽传感器以及打印位置传感器，其中，缺纸传感器用于检测是否缺纸，标记传感器用于检测打印介质的标记，确定打印位置及切纸位置；纸将尽传感器用于检测打印纸卷使用情况，当纸卷剩纸量低于设定位置，发出报警，提醒用户及时更换打印纸；打印位置传感器用于检测是否位于字车位置初始位置，从而计算打印起始位置。